如何快速提升无人机巡线效率

　　采用多旋翼无人机对架空输电线路进行巡视已成为一种常见的电力巡检方式。无人机可以直观、全方位地对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测、排查，为传统人工巡视提供有效补充，大幅提高了一线巡检人员的工作效率。

　　在使用无人机进行输电线路巡视时，巡视效率与操作人员对飞行器的操作熟悉程度、环境复杂程度等因素息息相关。对于熟练的电网员工，用无人机一天可巡视几十基塔，甚至可以借力环境中的有利条件，操作飞行器到几公里外的海岛上对铁塔进行巡检。然而，刚学会飞行的“新司机”们则可能需要几倍的时间，才能完成“老手”们的巡检目标。

　　接下来，我们以日常输电线路巡检作业为例，从 7 个方面教你提升无人机巡线效率。

1、选择合适的作业机型

　　根据不同的任务及线路环境特点，采用不同的机型进行作业才可胜任巡检任务。

　　在阵风较多的山区或沿海地区进行可见光巡视工作时，使用动力冗余度较高的无人机进行作业，能有效减少因抗风而导致的飞行不稳现象。

　　在高电压或强电磁干扰的区域，优选抗干扰性较强的机型，同时可搭载支持高倍变焦的相机，即使与线路保持距离也可发现线路细微问题。

　　在进行红外或进行夜间特巡时，使用双光功能红外相机，带有探照灯的可见光设备能更好胜任作业，达到好钢用在刀刃上的精准作业效果。

2、检查电池的数量与状态

　　在前期设备的准备与检查中，必须充分考虑携带的电池是否满足本次巡检的需求。在数量方面，电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面，需要注意检查电池的外观是否有损坏、变形等现象;电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀等现象;电池电量是否为满电等。

3、事先调查巡检线路的现场环境

　　出发前，可通过卫星图、线路建造设计图、地形图等多种资料，对所要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查：地形条件状况、有无允许起降的场地、飞行空域是否视野广阔、有无遮挡物等。从而避免正式巡视时手忙脚乱而飞出遥控范围，导致失联、坠毁等事故。充分了解现场环境，还可对进一步的线路分段规划提供依据。

4、制定巡检飞行计划

　　高效的航线规划是提升飞行作业效率的基础。在航线规划时，需要兼顾顺序安排、对于线路塔上关键部位(绝缘子、销钉或者螺母等)顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。

5、设定合适的导线巡查作业高度

　　由于重力作用，输电导线一般会下垂且低于塔本身的高度。在对特定线路进行飞行巡视时，需要对线路进行距离恒定的跟随录像。此时，飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差和 1~2 米为优，防止因为操作失误而导致撞线及坠机。

6、设定合适的通道巡查作业高度

　　在日常巡检中，需要把作业高度设定在地线之上，待飞行器到达指定的飞行高度后，再开始作业，防止飞行器遭遇撞击。受到山林地势影响，无人机往往难以到达地面对塔基等部位进行巡查，过低的飞行高度也会导致飞行难度增加，对巡线工作效率产生较为明显的影响。

7、设定合适的巡检作业半径

　　受续航以及短波射频信号特点的影响，无人机进行巡线作业时，作业半径不应超过 2.5 km。如果电池电量降至 35%-40% 区间内，应考虑立即全速返航，以免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。

　　生产工具的升级与劳动者作业技能、知识储备的升级相伴相生。相信新时代的电网人将在无人机等新兴技术的加持下不断提升效率，为电网运维提供更多保障。